Don't use eval for converting strings

This is a more compact and safe way to convert from hexadecimal to binary without using `eval`.

Integer to bin string taken from this example: https://wiki.python.org/moin/BitManipulation

fix exception handling

Return the port string consistently

This solves the issue where ttyUSB ports are not displayed, cannot be selected and, consequently, used.

Correctly decode DTCs

The old algorithm only works with xx00x codes (and/or some other OBD
interface that does some pre-processing on the return value?)

Don't look for BUSINIT string

My OBD adaptor does not ever say BUSINIT. It simply returns the codes
from the request.

Initial import - pyobd 0.9.2